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軸承座的選型，可以從以下幾個方面著手：
一、載荷方向、大小和性質
所有向心軸承均可承受徑向載荷，所有推力軸承均可承受徑向載荷，角接觸球軸承和圓錐滾子軸承可用于軸向載荷。
載何的大小通常是由軸承尺寸決定的。軸承越大，能承受的載荷就越大。一般滾子軸承的承載能力大于相同尺寸的球軸承。滿滾子軸承比相應帶保持架的軸承能承受更重的載荷。所以，球軸承大多用在中等或較小的負荷。滾子軸承一般更適合重負荷和大軸徑。角接觸球軸承和圓錐滾子軸承需要成對安裝使用。
當載荷不是作用在軸承的中心時，會產生傾覆力矩。在這種情況下，建議使用雙列軸承，或面對面或背對面的單列角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，一般背對背軸承的承載能力較高。
二、轉速
一般軸承工作轉速應低于軸承型號表中所列轉速。深溝球軸承、角接觸球軸承和圓柱滾子軸承極限轉速較高，適用于高速運行。推力軸承極限轉速較低。
三、支承限位要求
旋轉機械的軸或其它部件，通常由一個固定端軸承和一個浮動端軸承所支承。軸承能承受雙向軸向載荷，可作為固定支承限位的軸向位移。只能承受單方向軸向載荷的軸承可以作單向限位支承。游動支撐沒有限制，可以選擇內外環不可分割的向心軸承在軸承座孔內游動，也可以選擇內外環可分離的圓柱形滾子軸承，內外環可以相對游動。
四、調心性能
由于各種可能的原因不能保證兩個軸承孔的同軸度或軸的撓度，應選擇調心性能良好的調心球軸承、調心滾子軸承、推力球滾子軸承，這些軸承可以承受加工或安裝錯誤造成的角度誤差，深溝球軸承、圓柱滾子軸承不能承受任何角度誤差。
五、剛度要求
滑動軸承座的剛度是指在負荷作用下，軸承出現彈性變形的程度。這種變形一般很小，可以忽略不計。但在某些應用中，如機床主軸軸承或小齒輪軸承，剛度非常重要。
一般滾子軸承的剛度大，球軸承的剛度小。圓錐滾子軸承采用預緊方法，可提高支撐剛度。
六、其他
在徑向空間有限的情況下，可以選擇滾針軸承或滾針和保持架組件；當對軸承振動和噪聲有要求時，可以選擇低噪聲的深溝球軸承；高旋轉精度軸承(如機床主軸)和高速工況下應選擇精度高于普通等級的軸承。
之后，在選擇軸承類型時，還應考慮經濟和市場供應。
